一、国内有哪些龙头工业机器人企业？

目前中国工业机器人行业龙头企业有埃斯顿(002747)与机器人(300024)。

通过对两家龙头企业的梳理可以发现，埃斯顿成立时间较早，从数控机床业务做起，直到2011年才开始布局机器人领域。

到2013年才从军工业机器人着手开展工业机器人的发展，并逐渐成为主业，在其整体发展过程中，在上市后获得足够的资金实力，便通过收购国内外不同细分领域的公司以增强自身工业机器人的实力。

再看新松机器人，成立时间较埃斯顿更晚，并且上市比埃斯顿更早，从机器人成立初期，便时常受到国家支持，其业务的拓展方式主要是通过自身研发。

发展历史：

20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。

最初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序精确地完成同一重复动作。

“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。

二、国内知名机器人企业及科研院所有哪些？

国内有哪些比较有名的 机器人 公司? 今天就和大家一起详细盘点国内知名机器人企业以及知名科研院所。

国内最具技术优势的10家机器人公司

1.沈阳新松： 与沈阳自动化所渊源较深的新松机器人无疑是国产机器人的龙头企业。多关节机器人、DELTA、SCARA等工业机器人、洁净机器人、AGV自动导引车等产品系列齐全，有力的保障了其系统集成能力，数字化工厂经验已渐成熟。政府资源的倾斜、军工领域的需求是不争的优势。随着杭州基地、青岛基地的落成，产能逐渐释放，预计新松的触角将遍及中国主要工业重地。

2.安徽埃夫特： 2007年埃夫特成立，2009年公司第一台机器人在奇瑞公司试用，目前，100多台套埃夫特机器人已在奇瑞汽车投入应用，奇瑞汽车是埃夫特机器人最可靠的试验场及应用市场。2014年2月牵手慈星股份后，埃夫特机器人又增加一优势渠道。埃夫特机器人是国产机器人销售规模较大的品牌，2014年公司销售了800多台机器人。目前埃夫特已具备单班年产1000台机器人的生产线，年产1万台机器人生产基地将于近期试投产。

3.广州数控： 业界素有“北新松南广数”说法，可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商，数控系统产销在行业连年领先。多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源，使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年，广州数控机器人销量超过500台，至今累计销售超过1200台套。此外，公司在伺服系统和减速器上也颇有建树，公司计划2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个；2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。

4.南京埃斯顿： 埃斯顿的数控系统和电液伺服系统在国内金属成形机床领域占有较高的比率，交流伺服系统领域技术积累丰富，伺服系统的技术积累有望反哺公司机器人自主化发展。2014年前三季度，埃斯顿就实现营业收入5867.8万元，工业机器人及成套设备产品已实现小批量生产和销售。埃斯顿于2015年3月登陆资本市场。

5.广东拓斯达： 广东拓斯达科技股份有限公司（民营企业）是中国整厂自动化领域的代表性企业，被誉为“自动化整体解决方案运营商”标杆企业，公司机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效，成为国产领域的工业机器人领先者之一。凭着对行业与市场的独特理解，拓斯达成功闯出一条“机器换人，一年回本”为企业实现快速回本、整体持续增效的自动化研发运营模式。目前拓斯达在工业机器人与3D打印机两个领域，自主研发专利近40项，在报的专利10余项，为包括ITT、富士康、捷普绿点等在内的世界500强企业精心打造、也为中小生产制造企业诚意定制可升级、可复制、通用式、开放式全优化的工业自动化解决方案。

6.安川首钢： 安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司，由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事 工业机器人 及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。依托安川电机技术优势和强大的系统集成能力，形成较全面的自动化生产线，主营产品：机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等。

7.上海新时达： 新时达是国内最大的电梯控制系统配套供应商，产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月，公司对价6亿元收购众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权，完善公司系统集成领域，为新时达及众为兴机器人扩大了渠道优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。

8.上海沃迪： 上海沃迪在蔬菜果汁等食品加工领域自动化经验丰富，是国产搬运码垛机器人的主要供应商之一，由于拥有大量的现成客户资源，公司码垛机器人能较快切入食品加工领域。公司搬运码垛机器人客户包括中粮、红牛、新希望、海尔等大型客户。沃迪金山新厂搬运码垛机器人设计年产能1000台套。上海沃迪在资本运作上也是赢家，2014年4月上海电气成为公司第六大股东，7月沃迪登陆新三版。2014年上半年实现营业收入4539.9万元，同比增长36.33%，全年营收超过1个亿。

9.配天集团： 2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人，至今已拥有11款6轴机器人产品，涵盖5、10、16、50、180公斤负载。2013年公司在安徽蚌埠耗资1.5亿建年产400台套机器人生产基地，目前已投产。至此，集团机器人年产能达到1000台。除了机器人本体外，配天还涉足精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。除了集团内部需求外，公司还通过珠海汉迪等8家稳定的系统集成合作伙伴开拓外部渠道。2014年，包括自用在内，配天机器人出货近200台。

10.广州启帆： 成立于2004年的启帆早期主要做往复机喷涂设备，2009年涉足机器人集成，不久开始研发自己的机器人，但仍以组装为主。2014年国机集团入主启帆，并将中心迁往广州，成立广州启帆。广州启帆现有职工300多人，其中工程技术人员140人。启帆资料显示2014年产值过亿。

研究机构

包括沈阳自动化研究所、上海交大机器人研究所、哈尔滨工业大学机器人研究所、中国科学院自动化研究所、西安交大人工智能与机器人研究所、北航机器人研究所、北京理工大学智能机器人研究所、北京机械工业自动化研究所、南京机器人研究所、机器人技术国家工程研究中心等。

1、机械臂 中科院自动化所沈阳所，当之无愧，拥有截止目前唯一的机器人类上市企业，就机械臂而言，虽然不比ABB、安川，但国内老大当的很稳，十年八载估计谁都别想超过去。

2、鱼类、巡线 中科院自动化所（北京），谭老师团队做的各种鱼真的非常牛逼，第一次看到时，让我大吃一惊，看上去不比国外的差。

3、人形、履带 哈工大，洪老师团队经常四处放舵机人形机器人的录像，尽管迟缓也挺好玩的。

4、语音 中科大， 科大讯飞的产品貌似卖的不错，可能比微软的要差点。

5、腿足类 动力学 山大，貌似李老师想要走波士顿动力的路，仿BIG DOG，动力学牛啊，就是这条路太苦逼，太难了。日本的阿西莫搞了那么多年，生生的被波士顿动力公司给干了，阿西莫完败啊。

6、迎宾服务类 浙大，世博的海宝是浙大中控做的，这个可能主要是做系统集成，还有2台打乒乓球的是浙大不同的两个学院做的，貌似实时性很不错。

7、无人车导航 北理，这个不是很熟，貌似在中国版本的DAPAR Grand Challenge的比赛中得了第一，真正的DAPAR Grand Challenge第一是斯坦福大学，2012年国内比赛的效果应该能相当于04年原版比赛的效果了吧。

三、智能机器人龙头股有哪些

1、泰禾光电：

中国·合肥泰禾光电科技股份有限公司成立于2004年底，2012年改制为股份有限公司，是一家专业从事机器视觉分选设备及其控制系统等嵌入式软件的研发、制造、销售的高新技术企业、双软企业。

公司业务经营范围：光电、软件、人工智能视觉、控制技术、机器人及系统、自动化仓储物流设备的研发与转让；分选设备及配件、机器人及配件、自动化仓储物流设备及配件的制造、销售（含农业机械、工业机械）等。

2、泰尔股份：

泰尔重工主要从事动力传动机械产品的开发和制造，专注于工业万向轴、齿轮联轴器和剪刃等三类产品的设计、生产和销售。经过多年的经营积累，形成了以数控立式车床、数控镗铣床、专用端面齿铣床、专用十字轴磨床、微机控制渗碳炉、自动焊接中心为核心设备的万向轴产品生产线。

以数控滚齿机、大型数控插齿机、数控成型磨齿机、离子氮化炉为核心设备的齿轮联轴器产品生产线；以数控龙门铣床、强力成型数控磨床、高温井式炉为核心设备的剪刃产品生产线。

3、埃斯顿：

埃斯顿作为中国运动控制领域具有影响力的企业之一，自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型，业务模式正在实现从单轴—单机—单元的全面升华。

工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，奠定公司作为国产机器人行业的龙头地位，通过推进机器人产品线“ALL Made By ESTUN”的战略，形成核心部件—工业机器人—机器人智能系统工程的全产业链竞争力，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。

4、华中数控：

数控技术是关系到我国产业安全、经济安全和国防安全的国家战略性高新技术。从手机、家电、汽车的制造，到飞机、导弹、潜艇的制造，都离不开数控技术，是装备制造业中的核心技术，是我国加快转变经济发展方式，是实现我国机械产品从“制造”到“创造”升级换代的关键技术之一。

5、赛象科技：

天津赛象科技股份有限公司是在天津滨海高新区注册的股份制高新技术企业，是以研发生产子午线轮胎成套装备为主的专业化公司。公司始创于1989年，2000年改制为天津赛象科技股份有限公司。经过二十多年不断创新和持续发展，主要经济指标在国内外橡机行业名列前茅。

参考资料来源：天津赛象科技股份有限公司-公司简介

参考资料来源：华中数控-公司简介

参考资料来源：埃斯顿自动化-关于我们

参考资料来源：百度百科-安徽泰尔重工股份有限公司

参考资料来源：百度百科-合肥泰禾光电科技股份有限公司

四、机器人公司有哪些比较出名的公司，机器人公司简介一览

工业机器人的技术水平越来越成熟，已成为标准设备并广泛应用于工业，从而形成了一批有影响力的著名工业机器人公司。那么，机器人公司有哪些比较出名的公司，机器人公司简介一览？下面就和我一起来了解一下吧。

机器人公司有哪些比较出名的公司，机器人公司简介一览?

主要分为日本和欧美日本公司主要包括FANUC、安川，松下，不二越，川崎，爱普生等公司；

1.发那科

FANUC公司，又名发那科公司，成立于1956年。是全球数控系统科研、设计、制造和销售实力雄厚的企业，是全球最大的专业生产数控设备、机器人和智能设备的著名制造商。是日本，一家专门从事数控系统的公司，也是世界上最大的数控系统专业制造商。

1974年，FANUC的第一部机器人问世；2008年，法努克机器人装机容量超过20万台，居世界第一；2011年，FANUC的全球机器人超过25万台，市场份额排名第一。

2.库卡(KUKA)

库卡(KUKA)，位于奥格斯堡， 巴伐利亚州， 德国，是世界领先的工业机器人制造商之一，而库卡的客户主要分布在 汽车 行业。作为世界领先的工业机器人供应商之一，位于机器人， 库卡机器人的先锋 科技 公司被誉为业内“创新发电机”。

3.川崎

日本著名企业川崎重工在世界范围内销售了5万多台工业机器人。机器人川崎在物流生产线上，并提供各种机器人产品，这些产品在饮料、食品、肥料、太阳能和瓷砖制造等各个领域都有可观的销售额。

4.安川电机

目前，安川 汽车 主要包括驱动控制、运动控制、系统控制和机器人安川电机四个事业部，在世界机器人“四大家族”中名列前茅，已成为日本先进制造业名副其实的代表。

安川电机(中国)有限公司是日本安川电机有限公司投资的外资独资企业，已有近百年的 历史 。它于1999年4月在上海注册成立。

随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除在上海，设立总部外，还在广州，北京，成都等地设立了分公司，并在中国各地区设立了代理商和经销商

5.柯马

柯马成立于1976年，总部设在意大利都灵，早在1978年，柯马就率先在研发制造了第一个机器人，命名为极地液压机器人。

柯马是菲亚特集团旗下的全球性企业。

柯马业务范围主要包括：车身焊接、动力总成、工程设计、机器人及维修服务。柯马在全球17个国家拥有29家分公司，员工超过11，000人。

6.那智不二越

纳奇不二越公司成立于1928年，其主要工厂位于日本，是机器人公司的重要组成部分之一。最初是日本丰田 汽车 、生产线机器人独家生产厂家，专业大规模搬运机器人， 点焊、机器人， 弧焊，涂胶机器人，洁净室运输带LCD玻璃板的机器人，运输半导体晶圆的机器人，高温、机器人等恶劣环境使用的专用机器人，精密机械配套的机械臂等。

自成立以来，一直致力于机械技术和机械制造的发展。

总厂位于日本富山，生产基地在北美、欧美和亚洲，在世界各地设有常驻代表机构和销售网点。

7.爱普生

机器人爱普生广泛应用于制造业的各个方面，爱普生机器人可见于3C电子(计算机、通信、医疗、食品、太阳能，工业制造等行业。如装配、加工、检验、包装、阵列、配送、螺丝锁紧、焊接、贴标、层压等工艺。

史陶比尔

瑞士史陶比尔集团成立于1892年，总部设在菲肯是一家世界知名企业，在纺织机械、工业快速接头和工业机器人制造三大领域保持领先地位，生产精密机械和电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，拥有4000多名员工，年营业额超过10亿瑞士法郎。

新松机器人成立于2000年，其机器人产品线涵盖五大系列：工业机器人，清洁(真空)机器人，移动机器人，特殊机器人和智能服务机器人

公司拥有近150亿市值，已成为沈阳最大的企业，世界上最完整的机器人生产线制造商之一，也是中国产业机器人的龙头企业。

以上就是关于机器人公司有哪些比较出名的公司，机器人公司简介一览的相关内容就介绍到这里了，感谢您的鼓励和支持。

五、生产机器人的上市公司龙头企业

推荐几家不错的吧：

1、山东鲁能智能技术有限公司 在电力行业及相关领域的长期积累，主要面向电网、发电、冶金、煤炭等行业开展电气自动化、企业信息化和电力行业特种机器人

等业务。

2、常州铭赛机器人科技， 是由哈尔滨工业大学、深圳市创新投资集团有限公司、常州红土创新创业投资有限公司、常州武进红土创业投资有限公司、江苏新天地投资发展有限公司投资参股，拥有自主知识产权，依托“机器人技术与系统”国家重点实验室(哈工大机器人研究所)成立的高新技术企业。

3、库卡自动化设备（上海） 是德国库卡在中国的独资子公司，库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统，机器人，夹具，模具及备件的供应商之一，库卡的客户几乎遍及所有的汽车生产厂家。

4、沈阳新松机器人自动化 是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。

5、安川首钢机器人有限公司 是中日合资公司。

6、广东拓斯达科技股份有限公司 范围有机械手、智能机

器人、3D打印、软件集成系统，整合了国际与国内的优势资源，走上了集团化发展的道路。